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今月の業務内容 各テーマの略称は7月の振り返りに記載したものを引き続き使用する。 以下、各テーマの進捗を報告する。 テーマA：確率的な数理モデルと数値計算に関する研究（海外研究者との共同研究） 投稿論文が査読中であるため、今月は大きな動きはなかった。 大学では新年度が始まり、新たに博士学生が入学した。そのうち1名が本テーマに関心を持っているとのことであり、今後共同研究に発展する可能性がある。具体的な内容は未定である。 また、同じトピックについて、国内企業および国内研究機関の研究者らと意見交換の場を持った。11月にも再度実施する予定であり、機会があればいずれか1名が主導する形で、新たな数値計算手法や理論解析に関する論文を執筆することを目標に動き始めている。 テーマB：多数の主体からなる系のデータ解析・推定に関する研究（学生との共同研究） 本テーマで与えた収束証明について、定理証明支援系Leanによる形式化を試みた。本テーマは、現在進めているテーマの中で最も数学的に自己完結した解析を伴うものであり、大規模言語モデルの支援を受けた形式化を試行するのに適していると考えたためである。結果として、形式化自体はおおむね成功していると考えられるが、その妥当性については今後よく確認する必要がある。 また、本テーマの成果を11月中旬締切の国際会議へ投稿することについて、受入先の指導教員と合意した。テンプレートへの対応や必要な追加の数値計算を進めている。 テーマC：集団系の最適化・数値計算に関する研究（学生との共同研究） 今月も大きな進捗はない。引き続き、アドバイザーとして助言を行っている博士学生が主体となって原稿の執筆を進めている。 テーマE：最適化手法を用いた制御計算に関する研究（学生との共同研究） 11月中旬締切の国際会議に向けて作成した原稿を共同研究者に確認いただき、内容について助言を得た。これを受けて、主張がより明確に伝わる設定のもとで数値計算を再実施し、原稿を改めて修正した。投稿締切に向けて、共同研究者と足並みを揃えながら準備を進めていく予定である。 テーマF：制御系の安全性向上に関する研究（国内研究者との共同研究） 共同研究者である国内研究機関の研究者から原稿の草稿を共有いただき、構成について助言を行った。今後は同氏に引き続き執筆を進めていただき、先方のペースで投稿まで進めていただく予定である。なお、同氏は今月日本に帰任されたため、今後はリモートでのやり取りが中心となる。 テーマG：集団系のデータからモデルを推定する研究（海外研究者との共同研究） 今月は進捗はない。テーマBの投稿が完了し次第、共同研究者に改めて連絡を取り、本テーマを再開する予定である。 テーマH：大規模な数理モデルの制御可能性を評価する研究（国内研究者との共同研究） 共同研究者である国内の研究者の指導のもと、今月は論文執筆を急ピッチで進めて仕上げ、学術誌への投稿を行った。当初は制御分野の主要な学術誌への投稿を予定していたが、投稿翌日にEditor Rejectとの判断を受けたため、テーマAと同じ計算科学分野の学術誌へ投稿し直した。現在は査読結果を待っている状態である。 また、先月報告したもう1つのアイディアについても、国際会議への投稿が完了し次第、同氏とのやり取りを再開する予定である。 周辺のニュース 昨年、日本の所属先にインターンとして来ていた方から連絡があった。現在、博士課程1年生として取り組んでいる研究について、行き詰まりを感じているとのことであった。 そこでリモートで意見交換の場を設けた。同氏の取り組む内容は、私の力不足もあり理解が難しい部分もあったが、非常に優秀な方であり、テーマにも積極的に取り組まれている。一方で、ご自身の成果に対して求める水準がやや高いように感じられたため、理論を突き詰めるだけでなく、数値計算によって実用性を示すといった道もあるのではないか、と助言した。 また、同氏は現在、在籍する大学から海外の研究機関を訪問するための予算を確保しているとのことで、一度受入先へ研究の議論をしに来たいとの希望があった。受入先の指導教員に確認したところ、費用が先方の負担であれば問題ないとのことであったため、今年度中に当研究室を訪問される可能性がある。

コーディングエージェントを中心にした作業環境が、ここ数か月でようやく固まってきた。あとから自分が見返すための備忘録として、現在の構成を残しておく。同じようにエージェントを常用している人の参考になれば嬉しい。 数値計算の実装、原稿の推敲、文献調査では、コーディングエージェントを使う時間がかなり長くなった。使う道具が増えるにつれて、次の問題も目立つようになった。 あちこちでエージェントを立ち上げるうちに、どれがどこで何をしているのか分からなくなる 設定が各ツールのディレクトリに散るうえ、複数のMacで揃えようとすると手作業で差分が生じる 会話履歴は各エージェントのローカルファイルに残るものの、形式も保存場所も異なるため、あとから横断して探しにくい 対応は三つに分けている。 作業そのものはHerdr上でPiとClaude Codeを動かして進める 設定はdotfilesリポジトリにだけ置き、Chezmoiで各ツールの実行時ディレクトリへ配置する 会話履歴は各Macに残るものをctxで索引し、Obsidian用のMarkdownへ書き出す 作業するところ 前提として、作業はリモートに置いたMacで進めている。そこにHerdrを常駐させ、手元のMacやiPhone、iPadから接続して使う。端末どうしはTailscaleで繋いであるので、外出先からでもSSHがそのまま通る。 flowchart TD M["クライアントMac"] I["iPhone / iPad"] D["Discord<br/>HerdRelay"] S["リモートのMac<br/>Herdrが常駐"] A["Pi / Claude Code"] M -- "SSH / Ghostty" --> S I -- "SSH / ShellFish" --> S I --> D D --> S S --> A Herdrはコーディングエージェント向けのターミナルマルチプレクサで、位置づけとしてはtmuxに近い。セッションはサーバ側に残り続けるため、接続を切っても中で動いているエージェントや計算はそのまま進む。tmuxと違うのはエージェントを動かす前提で作られている点で、どのタブのハーネスが動いていて、どれが入力を待っているかを見分けられる。 Herdrは立ち上げたままにしてあり、その中にプロジェクトのフォルダごとのワークスペースを並べている。ワークスペースの中はシェル、ファイルブラウザ、ハーネスのタブに分けてある。別のテーマに移るときはワークスペースを切り替えるだけで、それぞれのエージェントとの会話はタブに残ったままになる。 ハーネスを二つ使い分けているのには理由がある。主に使うのはPiで、動かすモデルを/modelで切り替えられるのが大きい。Codexの自宅用と仕事用のアカウントも、ログインし直さずにここで行き来できる。一方、AnthropicはClaudeを自社のハーネス以外から使うことを認めていないため、Claudeを動かしたいときは仕方なくClaude Codeを開く。Skillと共通指示は両方から同じ場所を読ませてあるので、どちらで作業しても指示は揃う。 会話中のタブでは、時間のかかる計算を走らせない。別タブを立てて投げ、終わったら元のタブへ通知が返る。会話側はその間も空いているので、計算を待ちながら別の相談ができる。この振り分けは、Piに読ませている共通指示と専用のスキルに書いてある。 タブバーの右端にはCodexとClaudeのサブスク残量を常時出している。アカウントを二つずつ使っているので、重い作業を始める前にどれに余裕があるかを見てから選べる。 机に向かっているときは、クライアントのMacからGhostty越しにSSHで接続する。外出先ではiPhoneやiPadから、自作のHerdRelayを経由してつなぐ。エージェントが動いているペインごとにDiscordのスレッドが立ち、応答がスレッドへ流れ、スレッドに書き込んだ内容がそのままペインへ渡る。SSHクライアントを開くほどでもない用件はこれが早い。画面を直接触りたいときは、iPhoneやiPadからSecure ShellFishでSSH接続する。 作業用のファイルはDropboxの下に置いてある。エージェントが書き換えた結果はそのまま同期されるので、手元の端末で差分を追うかわりに、同期されたファイルを開いて確かめることもできる。 設定を置くところ 自作のSkill、Pi拡張、プロンプト、共通指示、Herdrの設定は、一つのdotfilesリポジトリにだけ置き、Chezmoiで各ツールの実行時ディレクトリへ配置している。 編集はChezmoi越しに行う。 chezmoi edit --apply ~/.pi/agent/AGENTS.md chezmoi diff 実行時のファイルを直接書き換えてしまったときは、中身を確かめてからchezmoi re-addでリポジトリへ取り込む。chezmoi diffは、認証情報や端末固有の値が紛れ込んでいないかを出す前に見る場所にもなっている。 会話を残すところ PiとClaude Codeは、それぞれ別の場所と形式で会話履歴を保存する。ctxはそれらを読み取り専用で走査し、一つの索引にまとめる。いつどこでその話をしたかを思い出すのに使っている。 ...

今月の業務内容 各テーマの略称は7月の振り返りに記載したものを引き続き使用する。 以下、各テーマの進捗を報告する。 テーマA：確率的な数理モデルと数値計算に関する研究（海外研究者との共同研究） 今月は本テーマに関して、以下の2件の学会発表を行った。 9月1日〜4日：ICMS（International Centre for Mathematical Sciences、エディンバラ）主催のワークショップ「Numerical methods for Hamilton-Jacobi and mean-field PDEs」 9月14日〜17日：University of Bathで開催された「International Conference on Scientific Computing and Machine Learning 2026（SCML2026）」 いずれの発表も滞りなく終えることができた。特に後者のSCML2026では発表が好評で、複数の研究者と新たにつながりを得ることができた。 中でも、テーマEで用いている最適化手法について、その数学的解析を深く進めている英国の大学の研究者に挨拶することができた。同氏も英国を拠点としているため、今後も連絡を取り合い、少なくとも論文を公開した際には改めて連絡する予定である。 また、同会議は日英の研究交流プログラムの支援を受けて開催されたこともあり、日本からの参加者も多く見られた。以前に参加した国際会議SciCADE（International Conference on Scientific Computation and Differential Equations）で面識を得た海外大学の研究者および国内企業の研究者とも再会し、後者とは今後何らかの形で共同研究ができればという話になった。 テーマB：多数の主体からなる系のデータ解析・推定に関する研究（学生との共同研究） 引き続き原稿を整えつつ、共同研究を担当する修士学生の修士論文発表を見守っている段階であり、今月は大きな進捗はない。発表が終了し次第、論文の投稿先を含めた今後の方針を検討する予定である。 テーマC：集団系の最適化・数値計算に関する研究（学生との共同研究） 今月は大きな進捗はない。現在は、アドバイザーとして助言を行っている博士学生が主体となって原稿の執筆を進めている。 テーマD：機械学習モデルの数理解析に関する研究（国内研究者らとの共同研究） 今月は喜ばしい知らせがあった。先月まで査読対応を行っていた投稿論文が、NeurIPS 2026のMain Trackにポスター発表として採択された。 テーマE：最適化手法を用いた制御計算に関する研究（学生との共同研究） 英国の大学に着任した共同研究者から得た助言をもとに原稿を更新し、投稿予定の国際会議の書式に合わせて原稿を整えた。投稿先としては、学習と制御に関する国際会議（投稿締切は11月中旬）を予定しており、締切に向けて準備を進めていく。 テーマF：制御系の安全性向上に関する研究（国内研究者との共同研究） 本テーマにおいて、私はアイディア出しと数値計算の支援を担当しており、論文の主たる執筆は共同研究者である国内研究機関の研究者に担当いただいている。今月も打ち合わせを実施し、内容を詰める作業を行った。当初は国際会議への投稿を想定していたが、応用分野の学術誌への投稿に方針を切り替え、11月頃の投稿を予定している。 テーマG：集団系のデータからモデルを推定する研究（海外研究者との共同研究） 共同研究者である海外大学の研究者とミーティングを行い、より現実的な数値実験の設定について助言を得た。これを受けて数値実験を実施し、結果を原稿に反映した。今後、改めて打ち合わせを行う予定である。 なお、本テーマはテーマBの成果を前提とした内容であるため、まずテーマBの成果を公開する必要がある。本テーマの本格的な進展はその後となる見込みである。 テーマH：大規模な数理モデルの制御可能性を評価する研究（国内研究者との共同研究） 今月中旬、共同研究者である国内の研究者が出張の途中で立ち寄ってくださり、対面で論文執筆の詰めの作業を行った。主要な数値計算および理論の内容はほぼ完了しており、同氏に仕上げとなる理論解析を追加いただいた後、10月中頃に国際学術誌へ投稿する予定である。 また、同じ機会に別のアイディアについても議論することができ、もう1本論文を執筆できる可能性が出てきた。この内容は受入先の指導教員にも関心を持っていただけそうなものであるため、やや気が早いものの、同氏、受入先の指導教員、私の3名で共著論文を執筆できないか相談を始めている。 周辺のニュース 9月から現地の学校の新学期が始まった。子どももすっかり英国での生活に慣れてきたことから、今学期は週3日、放課後のクラブ活動にも参加してもらうことにした。 また、今月で渡英から1年が経過した。昨年9月中旬に現地入りした当初は、日はまだ長かったものの既に肌寒く、その後ほどなくして日暮れが早くなっていく季節の移り変わりを非常に新鮮に感じたことを覚えている。気づけば滞在も2年目に入った。2年目は1年目の経験を活かしつつ、これまで広げてきた研究テーマを徐々に収束させ、帰国までにすべてのテーマを完成させることを目標としたい。

今月の業務内容 各テーマの略称は先月の振り返りに記載したものを引き続き使用する。先月報告したとおり、テーマE以降は今夏に検討を開始した新規テーマであり、今月はこれらについても初期検討を進めた。 以下、各テーマの進捗を報告する。 テーマA：確率的な数理モデルと数値計算に関する研究（海外研究者との共同研究） 9月上旬に英国で開催される研究集会での発表に向けて、スライドの内容を充実させ、発表準備を進めた。 テーマB：多数の主体からなる系のデータ解析・推定に関する研究（学生との共同研究） 共同研究を担当する修士学生の指導を継続している。今月は、当該学生に対する数値実験の指導と、修士論文執筆の指導を実施した。 先月報告した「AIの利用によって出来上がる資料の水準と、本人の理解度との間にギャップが生じる」という問題については、根気強く本人との対話を重ねることで、担当する研究課題および提案手法を必要な水準まで理解できていることを確認した。また、本人が持参する資料に含まれるAI利用由来の不自然な記述についても、その都度アドバイスを行うことで、少しずつ改善が見られている。 9月中旬の論文提出に向け、週1回のペースで打ち合わせを実施し、発表に備えている。なお、私自身の論文発表については、当該学生の修士論文の提出・発表が完了し次第、受入先の指導教員と相談する予定である。 テーマC：集団系の最適化・数値計算に関する研究（学生との共同研究） 今月は、アドバイザーとして助言を行っている博士学生による学会発表が実施された。 9月に大学の休暇期間が終了し次第、本人との打ち合わせを再開し、論文投稿に向けた活動を進める予定である。 テーマD：機械学習モデルの数理解析に関する研究（国内研究者らとの共同研究） 投稿論文の査読対応を実施した（とはいえ自分はほぼ何もしてないが）。 また、本件で協働できた縁を活かし、今回発表した内容に続く研究課題を設定できないか、メッセージベースで議論を継続している。 テーマE：最適化手法を用いた制御計算に関する研究（学生との共同研究） 本テーマは、6月に参加した応用数理分野の国際会議において初めて知った最適化手法を、制御計算へ適用することを着想したものである。 現在、数値計算と理論解析のいずれについても検討を一定の段階まで進めることができ、論文化に向けて動き始めているところである。一方で、私自身は当該手法を専門としていないことから、当研究室で博士の学位を取得し、秋より英国の大学に着任予定の研究者に、共同研究者として参画いただくこととなった。 同研究者とは既に一度打ち合わせを実施し、論文全体の方向性について有益な助言をいただいた。現在は、今後進むべき方向性について受入先の指導教員に相談しているところである。年末までの論文投稿を目標に進めていく予定である。 テーマF：制御系の安全性向上に関する研究（国内研究者との共同研究） かねてより交流のあった国内研究機関の研究者と、専門分野が近いことからディスカッションを開始し、実機システムの制御に自身の専門とする制御手法を適用するテーマで研究を進められないかと検討している。 アイディアは既に固まっており、数値計算の結果も得られているが、数学的解析を深める余地がやや少ないと感じられるため、まずは学会投稿を目標として進めることとした。11月の投稿を目指している。 テーマG：集団系のデータからモデルを推定する研究（海外研究者との共同研究） 長らく同室であった海外大学の研究者が、所属先へ帰任された。帰任間際に「同室でありながら一緒に研究ができなかったことが悔やまれる」との話があり、試みとして研究ディスカッションを実施することとなった。 内容としては、現在修士学生を指導しているテーマBの延長線上に位置するものである。テーマBが観測データからその支配方程式の相互作用項を同定する研究であるのに対し、本研究は、観測データが何らかのコストを最小化するように生成されていると仮定し、そのコスト関数を同定するものである。推定対象が一段抽象化されるため、難易度はより高い。一方で、テーマBで熟成させてきた同定用のツールを本テーマでも活用できるため、迅速に研究を進められるものと期待している。 本テーマの出口はまだ見えていないが、私の帰任までに論文投稿につなげたいと考えている。 テーマH：大規模な数理モデルの制御可能性を評価する研究（国内研究者との共同研究） 日本在籍時よりお世話になっていた国内の研究者より、共同研究のお誘いをいただいた。同氏がこれまでに提案されてきた、系の制御しやすさに関する評価手法を、より広いクラスの数理モデルへ拡張することを目指すテーマである。 拡張先が私の専門分野と重なることから、協力の依頼をいただいた次第である。ベースとなるアイディアは既に同氏によって考案されているため、まず私が数値計算によってその妥当性を確認し、その後、対象とするモデルに固有の理論解析を進めるという順序で研究を実施している。 本テーマも出口はまだ定まっていないが、可能であれば2027年前半までに何らかの結論を得たいと考えている。 周辺のニュース 今月は、1か月を通して子どもの夏季休暇期間であった。 前半はお盆期間に年次休暇を取得し、家族で近隣国へ旅行してリフレッシュした。後半の2週間は、子どもに現地のサマーキャンプへ参加してもらった。子どもは現地の子どもたちとの交流を深めることができ、その間、家族も自宅で休息を取ることができ、私自身も業務に集中することができた。相応の費用は要したものの、有益な投資であったと考えている。

今月の業務内容 研究テーマの増加に伴い、今月以降、各テーマを以下の略称で記載する。 テーマA：確率的な数理モデルと数値計算に関する研究（海外研究者との共同研究） テーマB：多数の主体からなる系のデータ解析・推定に関する研究（学生との共同研究） テーマC：集団系の最適化・数値計算に関する研究（学生との共同研究） テーマD：機械学習モデルの数理解析に関する研究（国内研究者らとの共同研究） 以下、各テーマの進捗を報告する。 テーマA 主たる研究テーマであるテーマAについて、論文を関連分野の国際学術誌へ投稿した。 また、欧州で開催された国際会議に参加し、同研究の成果を発表した。純粋数学寄りの国際会議への参加は今回が初めてであったが、実際に参加したセッションでは、比較的応用に近い研究も多く発表されていた。 自身の発表では、事前に想定していた論点を中心に複数の質問を受け、おおむね想定どおり回答することができた。また、他の講演には、今後の研究テーマにつながる可能性のある内容も複数含まれており、有意義な情報収集の機会となった。 セッション終了後には、オーガナイザーの主催による夕食会に参加し、同分野の研究者との交流を深めた。同じセッションに参加していた海外大学所属の日本人研究者とも初めて面識を得て、研究内容について意見交換する機会を得た。 今後は、秋に英国で開催される研究集会において、同研究の成果を発表する予定である。 テーマB テーマBについては、共同研究を担当する学生と初めて対面で打ち合わせを行い、本格的な指導を開始した。 指導にあたっては、生成AIを活用する一方で、その出力内容を本人が十分に理解し、自分の言葉で説明できる状態にすることが課題となっている。生成AIは研究の効率化に有用であり、私自身も積極的に利用しているが、内容を検証せずに使用すると研究への理解が浅くなる懸念がある。この点は受入先の指導教員とも共有し、生成AIの使用自体を制限するのではなく、出力を自ら確認・理解した上で活用するよう指導している。 一方、私が担当している理論面の研究は順調に進展している。先月から取り組んでいた誤差解析がおおむね完成し、推定結果と真値との差を、データ量やモデル規模、数値計算上の誤差等の関連変数によって評価する理論的な結果を得ることができた。 今後は、この理論結果を原稿として整理するとともに、学生が秋の発表会までに実施する予定の数値実験を組み込み、共同論文として投稿することを目標に研究を進める。 テーマC 学生のアドバイザー業務として進めているテーマCについては、本人が別プロジェクトに注力しているため、今月は大きな進捗がなかった。 夏季休暇の後半以降、本人を中心として研究活動を再開する予定である。 テーマD 国内研究者らと進めているテーマDについて、投稿論文の査読結果が返却された。 査読内容は全体として比較的良好であり、指摘事項は理論面が約7割、数値計算面が約3割であった。現在は追加の数値計算を実施するとともに、共著者と分担して査読コメントへの回答および原稿の修正を進めている。 回答期限に向けて、引き続き集中的に対応する。 今夏に開始する新規テーマ これまではテーマAを主たる研究テーマとして集中的に進めてきたが、論文投稿を終えて一定の区切りがついたため、先月から新たな研究テーマの検討を開始している。 現在、以下のテーマを共同研究者とともに進めている。現時点では、すべてのテーマが論文成果につながるかは未定であるが、まずは初期検討および数値実験を進め、研究としての可能性を見極める予定である。各テーマの詳細については、来月以降の報告書で順次説明する。 テーマE：最適化手法を用いた制御計算に関する研究（学生との共同研究） テーマF：制御系の安全性向上に関する研究（国内研究者との共同研究） テーマG：集団系のデータからモデルを推定する研究（海外研究者との共同研究） テーマH：大規模な数理モデルの制御可能性を評価する研究（国内研究者との共同研究） 周辺のニュース 英国の学校年度が終了し、子どもが夏季休暇に入った。 学期最終週には保護者も参加できる終業行事が開催され、児童と保護者が一緒に歌を合唱するなど、日本の厳かな終業式とは大きく異なる文化を体験した。 夏季休暇中は子どもが基本的に自宅で過ごすことになる。育児の負担が家族の一人に偏らないよう、受入先の指導教員の了承を得た上で、必要に応じて在宅勤務を組み合わせながら業務を進める予定である。 大学では、学生・教員ともに長期休暇を取得する人が多く、英国におけるサマーバケーションの文化を実感している。我々家族も数日間の年次休暇を取得し、近隣地域への旅行を予定している。 業務時間と家族との時間を適切に調整しながら、夏季期間を有意義に過ごしたい。 出張トラブル 海外出張中、現地で見知らぬ人物から声をかけられ、電話料金等の名目で金銭の立替えを求められる事案が発生した。 後日確認したところ、現地の日本国大使館が注意喚起している、日本人旅行者を対象とした金銭要求トラブルと類似する事案であった。少額ではあるものの金銭的被害が発生したため、大使館へ経緯を報告するとともに、現地警察にも参考情報として共有した。 今後、海外赴任または出張中に、見知らぬ人物から通話、通訳、送金、金銭の立替え等を依頼された場合には、たとえ少額であっても、その場では対応しないことが望ましい。必要がある場合は、ホテル、大使館、警察等の公的または信頼できる窓口を通じて状況を確認する必要がある。 また、渡航前および滞在中に、現地の日本大使館が発信している安全情報や注意喚起を確認しておくことが有効である。

タイトルの通り、応用数学系の国際会議である The 15th AIMS Conference で発表してきました。 内容はSIAM OPとほとんど同一ですが、数値例などを追加し、arXivの内容も更新してあります。 純粋数学に近い分野での会議参加は初めてで、緊張しましたが、発表自体は順調に終えることができました。 発表後は、オーガナイザーのMathieuおよびセッションの参加者の方々と一緒に、ギリシャ料理をいただきました。 Mathieuにはご馳走になりました。ありがとうございました。 引き続き、滞在の機会を活かして研究・ネットワーキング活動を頑張る所存です。 arXiv: https://arxiv.org/abs/2606.04265 slide: https://talks.inody.net/20260707_aims

今月の業務内容 メイン研究テーマ SIAM OP26にて、メイン研究テーマの成果発表を行った。本内容はすでにプレプリントサーバーへ投稿済みであり、現在は学術誌への投稿に向けて原稿を仕上げている段階である。 投稿にあたっては、受入元の先生の提案により、海外大学の研究者に共著者として加わっていただいた。 当該研究者とは2023年に出張で参加した国際会議以降、継続して交流をいただいており、今回あらためて共同で執筆できることに縁を感じている。 当初は6月中の投稿を予定していたが、原稿のクオリティを優先し、7月初旬へ後ろ倒しとする見込みである。 サブ研究テーマ 指導予定の修士学生に向け、ハンズオン形式の解説資料を作成し共有した。 手法の骨格を構築してから時間が空いていたため、内容を再確認する目的で追加の数値計算をいくつか実施した。 今後は受入研究者および当該学生と相談しながら研究を進めていく。 新テーマの模索 上記学術誌への投稿後は自身が主体となるテーマが一旦区切りを迎えるため、新テーマの検討にも着手した。先日の国際会議で比較的多くの研究者が取り組んでいた最適化手法を、自身の専門である最適制御と組み合わせる新たなアプローチを考案し、テストケースにおいて良好な性能を確認した。来月はこの手法の理論解析を進め、新テーマとして本格的に研究を展開していく予定である。 Ph.D学生のアドバイザー業務 今月は残念な動きもあった。 競合グループから、我々が現在取り組んでいる内容と方向性の近い論文が投稿された。 先方の手法は理論面の充実を強みとする一方、我々の手法は理論の厳密さを一部譲る代わりに、より広い問題設定に対して数値計算が可能である点に強みがある。 この優位性を前面に出す方針で、現在原稿の改訂を進めている。 周辺のニュース 今月は欧州に熱波が到来し、連日厳しい暑さが続いた。職場の居室には空調がないため、空調の効いた大学図書館で研究を進めた。 自宅にも空調がなく、特に夜間は暑さで寝つけないことから、最も涼しい一階リビングにマットレスを移し、家族で川の字になって就寝する日々を送った。 欧州は古い建物が多く空調も標準装備ではないため、温暖化の影響を日常生活の中で実感しやすい。 こうした体感が、欧州が温暖化対策に積極的に取り組む背景の一つになっているのかもしれないと感じた。

タイトルの通り、応用数学系の国際会議である 2026 SIAM Conference on Optimization (OP26) で発表してきました。 昨年9月に Imperial College London に来てから、すでに8ヶ月が経過しました。 ようやく成果を目に見える形で公表できて、少しほっとしています。 共著に入っていただいた Mathieu と Dante には、執筆にあたってたくさん助けてもらいました。改めて感謝しています。 貴重な滞在の機会を無駄にしないためにも、引き続き頑張ります。 arXiv: https://arxiv.org/abs/2606.04265 slide: https://inoslides.pages.dev/20260604_siam_op26/ 概要（日本語訳）： シュレディンガー橋問題は，最小のエネルギーで初期分布と終端分布を結ぶ確率過程を構成する問題である．本研究では，相互作用粒子系に対する平均場拡張である平均場シュレディンガー橋を考察する．非局所的な相互作用が存在する場合，粒子に依存する分布項の評価コストは個体数に対して二次オーダーでスケールしうるため，大規模問題は計算上扱いにくい．本研究では，この計算上のボトルネックに対し，非局所相互作用をニューラルネットワークによる代理モデルで近似することで対処する．得られる4段階の交互最適化アルゴリズムにより，推論時のステップあたりの計算コストは，個体数に関して二次オーダーから線形オーダーへと削減される．さらに，代理モデルの誤差が生成される軌道へどのように伝播するかを示すGrönwall型の安定性評価を導出する．ナビゲーションおよび意見ダイナミクスのタスクにおける数値実験において，提案手法が解析的評価によって得られる軌道を再現し，かつ訓練時間を削減できることを示す．

今月の業務内容 メインの研究テーマについて、国際会議への投稿原稿を提出した。あわせて、6月上旬に開催される学会での発表準備を進めた。直近2ヶ月は数値計算による検討を中心に進めており、当初予定していた3つのシナリオのうち2つについて結果が揃ったため、この内容で発表を行う予定である。 これらの結果をもとに論文原稿の作成も進めており、学会発表に合わせて preprint として公開する予定である。執筆にあたり指導教員に相談したところ、以前から交流のある研究者に共著として加わってもらってはどうかと提案を受けた。現在、当該研究者に共著参加を依頼している。論文は6月中旬の投稿を予定しており、これに向けて3つ目のシナリオの数値計算も並行して進めている。 サブの研究テーマについては、他プロジェクトを優先しているため、今月は進捗なし。来月、指導予定の学生との打ち合わせを実施する予定である。 博士課程学生のアドバイザー業務については、数値計算上のバグにより停滞していたが、今月その原因を特定し、進捗が得られた。今後はベースラインと提案手法を比較し、理論的予測が再現されることを立証していく。当初予定していた論文投稿スケジュールは、進捗状況を踏まえて数ヶ月後ろ倒しに変更した。 また今月は、国内研究機関の共同研究者との共同研究も進めた。機械学習モデルの振る舞いに関する理論的予測を数値計算により立証するため、計算機を用いた実験を実施し、論文の数値実験パートを執筆した。成果を機械学習分野の会議に投稿し、現在査読中である。なお、論文はプレプリントとして公開済みである。 arXivへのリンクはこちら。 共同研究を通して、主著者の迅速かつ力強い活動に大変感銘を受けた。自分も見習って活発な活動を心がけたい。 周辺のニュース 今月、欧州の研究機関に滞在中の同じ会社出身の研究者の方が、セミナー発表のためImperialを訪問された。この機会に情報交換を兼ねた意見交換を行った。滞在期間を有効に活用し、帰国後も継続できる人的ネットワークや影響を可能な限り築いておきたい、という点で双方の認識が一致した。今後は研究業務に加え、現地研究者との関係構築にも積極的に取り組んでいきたい。 また今月は、子どもの学校の同級生の保護者の方々から、屋外パーティにお招きいただいた。我が家を含め、日本出身の家庭が複数集まり、交流を深めることができた。休日に子どもと過ごすのに適した公園など、有益な情報を共有いただいた。今後も近隣のコミュニティとの交流を継続したい。 今月の選挙におけるReform UKの躍進は、印象的なニュースであった。近年、世界各国で国際化に対する揺り戻しが進んでいるように見受けられ、移民という立場として、今後の生活への影響を注視していきたい。

今月の業務報告 メイン研究テーマに関して、 提案手法と他の近似手法との性能比較を実施した。あるシナリオでは提案手法が精度・速度ともに優位であることを確認した一方、別のシナリオでは両者が同等の結果となった。後者について、性能が向上しない原因の洗い出しを進めている。現状までの成果を某国際会議に投稿するための原稿を執筆中。 サブ研究テーマに関して、 他プロジェクトを優先しているため、今月は進捗なし。 PhD学生のアドバイザー業務に関して、 担当学生が実装中の数値計算コードのバグ取りを支援した。 今月最も時間を割いたのは、国内研究機関に所属するある先生との研究ディスカッションである。先日大学で講演された海外の著名研究者の講演内容を契機に、旧知のその先生に連絡を取ったことから研究交流が始まった。 テーマは機械学習モデルの振る舞いに関する数学解析であり、これを自分と先方が共通して扱っている平均場制御問題として捉えることで、先の講演者の結果を拡張できる可能性がある、というものである。議論は順調に進展し、先方が理論、自分が数値計算を担当する形で論文化に向けた研究を進めた。まとまった成果を機械学習分野の主要国際会議に投稿することを決定した。 周辺のニュース 近隣の大学に滞在中の知人研究者とは、プライベートでの交流を深めている。先日、知人のお子様が我が家と同じ小学校に転校されたこともあり、週末には家族ぐるみで近場の公園に出かけるなどの機会が増えている。ご専門も近く、深いご縁を感じており、研究面でのコラボレーションもいずれ実現したいと考えている。 今月、地下鉄のストライキが一週間実施された。事前にカレンダーに予定を入れていたものの、初日はそれを失念しており、夕方からストライキが開始されたため帰宅困難となった。代替手段としてバスを利用したが、通常より2時間遅れての帰宅となった。翌日以降は自転車通勤に切り替えることでトラブルを回避できた。 交通情報については駅の掲示やメールでの事前案内があるため、日頃から確認する習慣を持つことが望ましい。